Jezdit na koni začala Esther v sedmi letech klasicky v anglickém sedle. Během prvních pár let zkusila různé styly jezdeckého umění a nakonec pPřešla na westernový styl, Western Pleasure a Western Horsemanship na koních plemene appaloosa.

Po tom, co měla možnost trénovat s americkými a i evropskými trenéry, vytvořila si svoji vlastní tréninkovou metodu.

S rostoucím citem a porozuměním pro koně se Esther zajímala i o další vzdělání v oblasti „chování koní". V r.1995 navštívila v Německu jeden z prvních seminářů známého koňaře Pata Parelliho a našla svoji cestu jak kombinovat „Natural Horsemanship" (přirozené zacházení s koňmi) a trénink svých závodních koní.